Kai Kang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KoopmanFlow：コープマン構造バイアスによるスペクトル分離生成制御ポリシー
  ロボット操作2026/3/1

  ロボット操作のための生成制御ポリシーにおいて、安定した大域運動と高周波の局所補正を同時にモデル化する問題を解決するため、コープマン理論に着想を得た構造的帰納バイアスを持つ生成ポリシーKoopmanFlowを提案した。

• ドローン群による山火事消火：予測最適化アプローチ
  群制御2024/11/1

  山火事の延焼を予測するニューラルネットと、ドローン群のタスク計画を混合整数計画と確率制約ロバスト最適化で解く手法を提案し、シミュレーションで移動量を37.3%削減した。