Aoran Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドローン群による山火事消火：予測最適化アプローチ
  群制御2024/11/1

  山火事の延焼を予測するニューラルネットと、ドローン群のタスク計画を混合整数計画と確率制約ロバスト最適化で解く手法を提案し、シミュレーションで移動量を37.3%削減した。