Kai Huo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MOSE: NeRFによるノイズを含む単眼事前情報を持ち上げたセマンティック再構成
  3D再構成/セマンティック2024/9/1

  単眼画像からノイズの多い2Dセマンティック事前情報をNeRFで3Dに持ち上げ、クラス非依存のセグメンテーションマスクをガイドに使うことで、3D/2Dのセマンティックセグメンテーションと表面再構成を同時に高精度化する手法を提案。