Kai Hammond

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 配管検査のための密閉・透明ソフト成長蔓ロボットシステム
  ソフトロボティクス/配管検査2025/10/1

  配管内を移動して視覚的に検査・マッピングするため、機械・電気部品を軟らかく気密・透明な本体に内蔵した蔓ロボットシステムを開発し、実下水管で有効性を実証した。