Kahina Chalabi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生体力学的整合性を備えた人間-ロボットインタラクションのためのリアルタイム行動認識
  行動認識2025/10/1

  2Dカメラ映像から関節角度を推定し、Transformerでリアルタイムに人間の行動を認識する枠組みを提案。産業現場でのロボット制御に応用可能。