Kaen Kogashi

Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL)

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacSushi: 触覚に基づく世界行動モデリングによる器用な寿司操作
  マニピュレーション2026/9/17

  触覚と将来予測を組み込んだ世界行動ポリシーを実ロボット340成功・50失敗試行で学習し、寿司の変形・遮蔽・不確実な接触下での操作を実現した。