Kabir Swain

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EnvDreamer: 大規模マルチモーダルから環境生成による身体性AIの実現
  sim2real2026/10/3

  大規模言語・視覚言語モデルを用いてUnreal Engine 5の多様な仮想環境を自動生成し、ナビゲーションや操作タスクの学習・評価を可能にするフレームワークを提案。2万環境のデータセットも公開。