Kabilesh Rajendran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Exp2VLA: 専門家デモからのドローン航法のための視覚言語行動モデル
  VLA/航法2026/7/1

  強化学習や遠隔操作などの専門家の行動を蒸留して、言語指示に従うドローン航法用のコンパクトなVLAモデルを微調整するパイプラインを提案した。