Justin Leigh Bourke

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 具現化神経計算：生物学的神経培養とスケール化タスク駆動検証を接続するフレームワーク
  神経計算2026/5/13

  生物学的ニューラルネットワーク（BNN）を用いた閉ループナビゲーションタスクにおいて、約1300のパラメータ組み合わせを評価し、学習可能な構成を特定。シリコンベースのDQNエージェントより高い性能を示した。