Justin Frank

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小型マルチロータ向け学習ベースMPC：組み込み予測制御のためのソルバー認識学習
  制御/MPC2024/10/1

  計算資源が限られた超小型ドローン上で、学習ベースのモデル予測制御をソルバーと協調設計し、100Hzで動作させた研究。