Babak Akbari
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御制御/MPC
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CUDA MPC: GPUネイティブなモデル予測制御ソルバー制御2026/8/1
モデル予測制御のオンライン最適化をGPU上で完結させるフレームワークを提案し、長い予測ホライズンでもリアルタイム制御を実現した。
- 小型マルチロータ向け学習ベースMPC：組み込み予測制御のためのソルバー認識学習制御/MPC2024/10/1
計算資源が限られた超小型ドローン上で、学習ベースのモデル予測制御をソルバーと協調設計し、100Hzで動作させた研究。
- A Computationally Efficient Learning-Based Model Predictive Control for Multirotors under Aerodynamic Disturbances2024/2/1