Babak Akbari

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CUDA MPC: GPUネイティブなモデル予測制御ソルバー
  制御2026/8/4

  モデル予測制御のオンライン最適化をGPU上で完結させるフレームワークを提案し、長い予測ホライズンでもリアルタイム制御を実現した。

• CUDA MPC: A GPU-Native Solver for Model Predictive Control
  2026/8/1
• Tiny Learning-Based MPC for Multirotors: Solver-Aware Learning for Efficient Embedded Predictive Control
  2024/10/1
• A Computationally Efficient Learning-Based Model Predictive Control for Multirotors under Aerodynamic Disturbances
  2024/2/1