Juri Pfammatter

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習のための双方向ボロノイバイアス探索カリキュラム
  強化学習2026/10/2

  目標条件付き強化学習において、開始状態と目標を両端から同時に拡張し、未探索領域にバイアスをかけて互いに近づけることで、スパース報酬の長期的タスクを効率的に学習するカリキュラムを提案。