Toomas Tahves

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLFTv2: 階層的特徴ピラミッドによる効率的なカメラ-LiDAR融合セマンティックセグメンテーション
  セマンティックセグメンテーション2026/9/9

  Swinベースのマルチスケールエンコーダと軽量FPNデコーダでカメラとLiDARを融合し、自動運転のセマンティックセグメンテーションを高効率・高精度に実現した研究。

• 道路データセットにおけるSAM拡張セグメンテーション：自動運転における重要クラスのバランス調整
  セマンティックセグメンテーション2026/5/1

  自動運転向けに、バウンディングボックス注釈のみのZenseact Open DatasetをSAMでピクセル単位のセマンティックマスクに変換するパイプラインを構築し、CLFTやDeepLabV3+で評価して最大48.1% mIoUを達成した。