Junwei Liao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pelican-Sim 1.0：身体性知能のための汎用ワールドモデルシミュレータ
  ワールドモデル2026/9/10

  視覚文脈とロボット行動から将来の観測を予測する汎用ワールドモデルシミュレータを提案し、統一行動表現やMoE、効率的なロールアウト生成により行動制御性と映像品質を大幅に向上させた。

• Pelican-Unify 1.0: 理解・推論・想像・行動を統合した身体化基盤モデル
  VLA2026/5/1

  単一のVLMと統一未来生成器を用いて、理解・推論・想像・行動を一つのモデルで統合的に学習・実行する身体化基盤モデルを提案し、各能力のベンチマークで高い性能を達成した。

• MARFT: マルチエージェント強化学習ファインチューニング
  マルチエージェント強化学習2025/4/1

  LLMベースのマルチエージェントシステムを強化学習でファインチューニングするための新しい定式化とフレームワークを提案し、従来のマルチエージェント強化学習との違いを分析した。