Junsong Yuan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 凸包適応シフトによる骨格ベース行動認識のバイアス除去
  行動認識2026/9/26

  骨格データに生じるエンティティバイアスを、凸包内に原点を移動させる正規化手法CHASEで低減し、行動・相互作用認識の性能を向上させた研究。

• STAR: 骨格トークンの整列と再配置によるインタラクション認識
  インタラクション認識2026/7/19

  骨格系列とRGBビデオを共通の潜在空間で整列させ、骨格のみで動作する高精度な人-ロボット/人-人間インタラクション認識手法を提案した。

• ロボット視点からの行動認識による自然な人間-ロボットインタラクション
  行動認識2025/7/1

  移動ロボット視点での人間行動認識のための大規模データセットACTIVEと、遠距離でも高精度に認識する手法ACTIVE-PCを提案した論文。

• Neural Correspondence Field for Object Pose Estimation
  2022/8/1
• Non-Iterative SLAM
  2017/1/1