Junming Lin
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
音響知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- OmniEcho: 身体性エージェントのための空間音響理解音響知覚2026/9/20
実世界の空間音響・視覚シーンを集めたベンチマークOmniEchoBenchを構築し、一人称アンビソニックス音響を扱う全モーダルモデルOmniEchoを提案。音響による知覚・ナビゲーションで最先端性能を達成した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
実世界の空間音響・視覚シーンを集めたベンチマークOmniEchoBenchを構築し、一人称アンビソニックス音響を扱う全モーダルモデルOmniEchoを提案。音響による知覚・ナビゲーションで最先端性能を達成した。