Junhyung Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 新しい運動学的動的モデルとウォームスタート法による二足歩行のリアルタイム全身モデル予測制御
  歩行2025/5/1

  二足歩行ロボットの全身モデル予測制御をリアルタイムで行うため、ZMPに基づく新しい運動学的動的モデルとMLPによるウォームスタート戦略を提案し、計算コストを抑えつつ安定した制御を実現した。