Junhua Zhao
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 大規模言語モデルで強化学習を強化する研究のサーベイ:概念・分類・手法VLA2024/4/1
LLMを活用して強化学習を強化する研究を、情報処理・報酬設計・意思決定・生成という4つの役割で分類し、課題と展望を整理したサーベイ。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
LLMを活用して強化学習を強化する研究を、情報処理・報酬設計・意思決定・生成という4つの役割で分類し、課題と展望を整理したサーベイ。