Junho Hong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動推論に基づく知覚運動学習によるロバストな横方向制御
  自動運転/能動推論2025/3/1

  人間の運動学習に着想を得た知覚運動学習と能動推論を組み合わせ、自動運転車の車線維持制御を少ないデータで適応的に行う手法を提案し、CARLAシミュレータで有効性を示した。

• 人間らしい運転に向けて：能動推論による自動運転車両制御
  自動運転/能動推論2024/7/1

  脳の予測機構に基づく能動推論と深層学習を組み合わせ、CARLAシミュレータ上で車線追従を実現した研究。限られたデータで適応・汎化し、従来手法より効率的に人間らしい運転を目指す。