Jungbin Lim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生成ポリシーによる拘束分解インピーダンス制御：関節物体マニピュレーション
  マニピュレーション2026/10/12

  生成ポリシーのサンプリング多様性から可動方向を推定し、インピーダンスゲインを自動決定する手法を提案。関節物体の操作において拘束を満たす動作を実現する。