Junfei Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再構成による空間評価：大規模視覚言語モデルのクロスビュー空間知能を診断するベンチマーク
  空間知能ベンチマーク2026/11/1

  複数視点の実画像から3D物体の向き付きバウンディングボックスを共通座標系で予測させるRECONSPATIALベンチマークを提案し、18のLVLMを評価して相対構造は得意だがメートル尺度の再構成が苦手という一貫したギャップを明らかにした。