Junda He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間的多セグメント腱駆動連続ロボットのための閉形式デカルト順キネトスタティクス
  連続ロボット2026/9/29

  腱駆動連続ロボットの順キネトスタティクスを、各入力に対する非線形平衡計算なしに閉形式で解く手法を提案し、従来法より約1800〜3300倍高速化した。