Julius Kahle

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェント運動計画における複数優先度の同時計算
  群制御2025/1/1

  複数の優先順位付けを同時に計算することで、計算時間をわずかに増やすだけで最適な優先順位に近い性能を実現し、リアルタイム性も示した。

• 優先度付き計画における計算時間削減のためのグラフ彩色
  群制御2025/1/1

  マルチエージェント経路探索の優先度付き計画において、結合DAGの最長経路長をグラフ彩色問題に帰着させ、分散彩色アルゴリズムで優先度を決定することで計算時間を削減する手法を提案した。