Julian Gerald Dcruz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 未知環境におけるロボットダイナミクス最適化のための因果強化学習
  強化学習2024/9/1

  物体の見た目と動きやすさの因果関係を強化学習で学ばせ、未知環境でのロボット判断を改善する手法を提案し、災害救助シナリオで学習時間を24.5%以上削減した。