Julian Galvez-Serna

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Tilt-X: 傾斜・伸縮可能な連続マニピュレータによる柔軟な空中マニピュレーション
  空中マニピュレーション2026/2/1

  傾斜機構・伸縮ステージ・ケーブル駆動連続アームを統合した空中マニピュレータを開発し、プロペラ後流の影響を避けつつ広い作業空間を実現した。