Felipe Gonzalez

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロータUAVに統合された連続体マニピュレータにおけるダウンウォッシュ効果の実験的研究
  空中マニピュレーション2026/8/19

  マルチロータUAVに搭載した腱駆動型連続体マニピュレータの、プロペラダウンウォッシュによる姿勢偏差を実験的に定量化し、ガウス過程回帰による残差モデルで予測精度を大幅に改善した。

• UジョイントCAAMS：空中マニピュレーション用ユニバーサルジョイント連続体マニピュレータの実験的評価
  空中マニピュレーション2026/7/1

  マルチローターUAVに搭載する連続体マニピュレータの面外変形耐性を向上させるため、ユニバーサルジョイントとバネ補強を組み合わせた新しい設計を提案し、プロペラ後流下での精度改善を実験で実証した。

• Tilt-X: 傾斜・伸縮可能な連続マニピュレータによる柔軟な空中マニピュレーション
  空中マニピュレーション2026/2/1

  傾斜機構・伸縮ステージ・ケーブル駆動連続アームを統合した空中マニピュレータを開発し、プロペラ後流の影響を避けつつ広い作業空間を実現した。

• Reducing Object Detection Uncertainty from RGB and Thermal Data for UAV Outdoor Surveillance
  2023/8/1
• Schmidt or Compressed filtering for Visual-Inertial SLAM?
  2021/9/1
• A Multi-UAV System for Exploration and Target Finding in Cluttered and GPS-Denied Environments
  2021/7/1