Julian Finn

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タコに着想を得た軟体連続腕における適応的屈曲点形成
  ソフトロボティクス2026/10/18

  腱駆動の軟体腕に膨張式シェルを組み込み、摩擦を変えて腱の固定点を任意位置に移すことで、単一腱でも腕の各部分の曲率を独立に調整できるようにした研究。