Jessica Gumowski

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 機械的層ジャミングシステムの実験的特性評価
  ソフトロボティクス/剛性制御2025/11/1

  歯状突起を持つ二層構造の機械的層ジャミングについて、曲げ・ねじり荷重下での剛性変化や層分離力を測定し、設計パラメータの影響を明らかにした。