Julian Balletshofer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• From Demonstrations to Safe Deployment: Path-Consistent Safety Filtering for Diffusion Policies
  2025/11/1
• A General Safety Framework for Autonomous Manipulation in Human Environments
  2024/12/1