Julian Balletshofer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デモンストレーションから安全な実運用へ：拡散ポリシーのための経路整合型安全フィルタリング
  安全フィルタリング2025/11/1

  拡散ポリシーの生成軌道に沿って経路整合型のブレーキングを行い、集合ベース到達可能性解析で安全性を保証しつつタスク成功率を維持する手法を提案。

• 人間環境における自律マニピュレーションのための汎用安全フレームワーク
  マニピュレーション2024/12/1

  接触の種類を到達可能性解析で分類し、各接触タイプで運動エネルギーが痛み・傷害閾値以下であることを形式的に保証するSARAシールドを提案し、高速動作と安全性を両立させた。