Juanran Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデルによる失敗サンプラーを用いた自動運転車のロバスト計画
  自動運転計画2025/7/1

  交差点での衝突を引き起こすセンサーノイズを拡散モデルで生成し、それを用いて自動運転車のロバストな計画手法を提案した。

• 拡散モデルによる自動運転システムの安全検証
  安全検証2025/6/1

  拡散モデルを用いて、任意の初期交通状態から自動運転車の潜在的な失敗事例を生成し、安全検証を効率化する手法を提案した。