Juan Camilo Soto

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効率的なイベントカメラボリュームシステム
  イベントカメラ2026/3/1

  イベントカメラのストリームを連続時間のディラックインパルス列としてモデル化し、DCT/DTFT/DWT変換と密度適応型選択により圧縮するフレームワークを提案。圧縮アーティファクトを除去しつつ、下流タスクでの汎化性能を向上させる。

• MBE-ARI: 動物-ロボット間の双方向エンゲージメントを捉えるマルチモーダルデータセット
  動物-ロボットインタラクション2025/4/1

  脚型ロボットと牛の相互作用を多視点RGB-Dで同期収録したデータセットを構築し、四足動物向け全身姿勢推定モデル(39キーポイント、mAP 92.7%)を提案した。