Juan Bravo-Arrabal
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 安全重視のマルチドローンシステムにおけるエージェント型AI：課題と機会群制御2026/8/19
本論文は、捜索救助や重要インフラ監視などの安全重視ミッションにおけるマルチドローンシステムへのエージェント型AI統合の課題を論じ、人間中心の社会技術的設計アプローチを提案する。
- 6Gに向けた捜索救助マルチロボットシステムの通信・ロボティクス協調設計群制御2025/4/1
5G SAを基盤としたエッジクラウド構成で、複数ロボットと救助隊の協調を目指し、リスク・要救助者検知やSLAM、避難支援UGVなどの実証実験を行い、6Gへの課題を整理した。