Ju-Young Kim
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボットマニピュレーションのための説明可能な敵対的ロバスト視覚-言語-行動モデルVLA2025/12/1
スマート農業向けに、光量・色相・ノイズなどの敵対的摂動を検出し自然言語で説明するEvidence-3モジュールをOpenVLA-OFTに統合し、行動予測精度と説明性を向上させた研究。
- Lifetime-configurable soft robots via photodegradable silicone elastomer composites2023/2/1