Joshua Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MIMIC-MJX：動物行動の神経力学的エミュレーション
  神経制御・生体力学シミュレーション2025/11/1

  キネマティクスから生体力学的に根拠のある神経制御ポリシーを学習し、物理シミュレーション上で動物の運動を再現するフレームワークを提案。

• マウス前肢筋骨格リーチングの大規模並列模倣学習
  筋骨格モデル/模倣学習2025/11/1

  GPU加速物理シミュレーション上でマウス前肢の筋骨格モデルに模倣学習を適用し、エネルギーと速度の制約を加えることで実際のEMG信号をより良く予測できることを示した。