Joseph Ritchie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROSflight 2.0: 無人航空機向けの軽量ROS 2ベース自動操縦システム
  自動操縦/ROS 22025/10/1

  研究向けに設計された軽量なオープンソース自動操縦エコシステムROSflightをROS 2に対応させ、モジュール性と使いやすさを向上させた。シミュレーションから実機への移行を加速する。

• ROSplane 2.0: 研究向け固定翼オートパイロット
  固定翼UAV/オートパイロット2025/10/1

  研究向けに設計されたオープンソースの固定翼自律飛行スタックROSplaneをROS 2に対応させ、推定・制御アルゴリズムやモジュール性、空力モデリングを改善した。