Jose A. Cobano

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ユークリッド距離場の性質を活用した高速で安全な3Dプランニング：改良Lazy Theta*によるFS-Planner
  3Dプランニング2025/5/1

  ユークリッド距離場の解析的性質を利用した新しいコスト関数と勾配ベースの隣接選択により、Lazy Theta*を改良し、安全で滑らかな3D経路を高速に生成するプランナーを提案した。