José M. Díaz-Báñez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MASPA: テザー付き有袋類ロボティクスシステムのための効率的な経路計画戦略
  経路計画2024/8/1

  UGVとUAVをテザーで繋いだ有袋類システムにおいて、障害物を避けつつUAVが空中目標に到達するための経路計画手法を提案し、RRT*より高速に解を得られることを示した。

• Stochastic strategies for patrolling a terrain with a synchronized multi-robot system
  2022/9/1