Inmaculada Ventura

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限られた航続距離のドローンによる線分検査の最適化
  経路計画2026/5/1

  ドローンのバッテリー制約下で、太陽光発電所の配管などの線分を効率的に検査するための経路計画問題を扱い、NP困難性の証明と近似アルゴリズムを提案した論文。

• MASPA: テザー付き有袋類ロボティクスシステムのための効率的な経路計画戦略
  経路計画2024/8/1

  UGVとUAVをテザーで繋いだ有袋類システムにおいて、障害物を避けつつUAVが空中目標に到達するための経路計画手法を提案し、RRT*より高速に解を得られることを示した。