José L. Guzmán

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地中海型温室における自律ナビゲーションのための斜面・地形補償適応制御アーキテクチャ
  農業ロボット/ナビゲーション2026/9/2

  温室の多様な土壌・傾斜に対応するため、ペイロードとIMU計測に基づく適応フィードフォワード制御をMPC+PIカスケードに組み込み、軌道追従精度を向上させた。