Jorit Geurts
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 接続性契約に基づく分散モデル予測制御群制御2026/9/17
各エージェントに接続性契約と呼ばれる局所領域を割り当て、それを守る限りチームの通信接続が保証される分散モデル予測制御フレームワークを提案し、シミュレーションと実機実験で検証した。
- SpaceHopper: 低重力天体探査のための小型脚式ロボット歩行2024/3/1
小惑星や衛星の探査を目指し、3本脚で飛行中に姿勢を制御して着地する5.2kgの小型ロボットを開発し、深層強化学習による制御で低重力環境でのジャンプ移動を実現した。