Jorge García Fontán

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 透視4直線・5直線問題の特異点解析
  視覚サーボ2026/9/24

  4本および5本の直線を観測する画像ベース視覚サーボと姿勢推定において、カメラと直線の相対配置が制御・安定性に問題を生じる特異点を計算代数幾何学を用いて解析した。