Jonghyuk Park
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
組み立て学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 意味的制約下での未知部品を用いた新規構造の組み立て学習組み立て学習2026/8/13
訓練時には存在しなかった意味的制約(どの部品タイプや特徴が有効な構造を作るか)を、対話とデモンストレーションから学習し、新しい構造を組み立てるニューロシンボリックアーキテクチャを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
訓練時には存在しなかった意味的制約(どの部品タイプや特徴が有効な構造を作るか)を、対話とデモンストレーションから学習し、新しい構造を組み立てるニューロシンボリックアーキテクチャを提案した。