Jonathon E. Slightam

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 質量適応型アドミタンス制御によるロボットマニピュレータ
  マニピュレーション2025/4/1

  6自由度マニピュレータが未知のペイロード質量をリアルタイムで推定・補償し、アドミタンス制御で安定して経路追従する手法を提案。