Hossein Gholampour
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Wrench-Aware Admittance Control for Unknown-Payload Manipulation2026/4/1
- Reachability-Aware Time Scaling for Path Tracking2026/4/1
- Trajectory Tracking with Reachability-Guided Quadratic Programming and Freeze-Resume2025/9/1
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators2025/4/1