Jonathan Seele
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
セマンティックシーン補完
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LiDARセマンティックシーン補完のための簡単な性能向上策の探求セマンティックシーン補完2026/6/1
既存のセグメンタによる疑似ラベルと可視性情報を入力に追加するだけで、LiDARセマンティックシーン補完の性能が大幅に向上することを示した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
既存のセグメンタによる疑似ラベルと可視性情報を入力に追加するだけで、LiDARセマンティックシーン補完の性能が大幅に向上することを示した論文。