Raoul de Charette

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARセマンティックシーン補完のための簡単な性能向上策の探求
  セマンティックシーン補完2026/6/1

  既存のセグメンタによる疑似ラベルと可視性情報を入力に追加するだけで、LiDARセマンティックシーン補完の性能が大幅に向上することを示した論文。

• LiDPM: LiDARシーン補完のための点群拡散モデルの再考
  点群処理2025/4/1

  LiDAR点群のシーン補完において、局所拡散の近似を不要にし、適切な開始点を持つ通常のDDPMで高精度な補完を実現した手法を提案。

• SceneRF: Self-Supervised Monocular 3D Scene Reconstruction with Radiance Fields
  2022/12/1
• DenseMTL: Cross-task Attention Mechanism for Dense Multi-task Learning
  2022/6/1
• MonoScene: Monocular 3D Semantic Scene Completion
  2021/12/1
• ManiFest: Manifold Deformation for Few-shot Image Translation
  2021/11/1
• Leveraging Local Domains for Image-to-Image Translation
  2021/9/1
• Physics-informed Guided Disentanglement in Generative Networks
  2021/7/1
• Goal-constrained Sparse Reinforcement Learning for End-to-End Driving
  2021/3/1
• 3D Surface Reconstruction from Voxel-based Lidar Data
  2019/6/1
• End-to-End Race Driving with Deep Reinforcement Learning
  2018/7/1