Jonathan Reasoner

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 通信なし協調移動ロボット運用のための高次推論
  群制御2026/5/1

  通信ができない環境で複数ロボットが暗黙的に協調するための、高次信念推論を用いた動的認識計画フレームワークを提案。シミュレーションと実機実験でタスク完了時間を短縮することを示した。

• マルチロボットシステムにおける能動的認識推論を用いた暗黙的協調
  群制御2025/1/1

  通信が使えない環境で、他ロボットの信念を推論する高次推論（心の理論）と能動的推論を組み合わせ、マルチロボットの協調行動を実現するフレームワークを提案した。