Jonathan Rainer Lippert

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キャッチ、スロー、リピート：人間とロボットのパートナージャグリングのための計画
  物理的HRI/計画2026/7/1

  人間とロボットが協力してボールを投げ合うジャグリングを実現するための、リアルタイムの計画・制御アーキテクチャを提案した。予測トラッキングと軌道最適化を統合し、初心者から熟練者までの被験者で3ボールカスケードを達成した。