Jonathan Fried

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Diffusion-Based Optimization for Accelerated Convergence of Redundant Dual-Arm Minimum Time Problems
  2026/4/1
• A Bi-Level Optimization Method for Redundant Dual-Arm Minimum Time Problems
  2025/6/1
• A Bi-Level Optimization Approach to Joint Trajectory Optimization for Redundant Manipulators
  2024/12/1