John Tan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STAR: 航空ロボティクス研究のための群知能フレームワーク
  群制御2024/6/1

  低コストな小型ドローンCrazyflieを用いた群知能研究用フレームワークSTARを提案し、フィデューシャルマーカーによる位置推定と速度障害物法による衝突回避を実装した。